大学院情報理工学 ４

高知能移動ロボティクス　

講談社
中野栄二

• 価格: 5,390円（本体4,900円＋税）
• 発行年月: 2004年12月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784061538146

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、日進月歩の移動ロボット工学を基礎理論からきちんと解説したはじめてのものである。ヒューマノイドロボットや実用ロボットに興味をもつ人にとって必読の１冊。

１章　知能移動ロボット概論
２章　車輪型移動ロボツトの力学と制御
３章　歩行ロボットの力学と制御
４章　不整地移動ロボットの力学と制御
５章　移動ロボットの運動計画
６章　これからの知能移動ロボット

[日販商品データベースより]

進歩する移動ロボットの力学と制御を解説。車輪型移動ロボットと多脚歩行ロボットを柱に、第一人者が最新の成果を基に解説した教科書。福祉介護用など、これからのロボットを展望する初めての１冊。