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[BOOKデータベースより]
無線通信のしくみ、PICマイコンの動作としくみ、C言語によるプログラミング方法、送・受信ユニットの工作テクニックの解説など、ラジコンロボット工作のノウハウと作る楽しさを満載した入門書です。今回は、前・後進、左右への旋回が自由に行える昆虫型ロボットを、ラジコンロボットに変身させます。タミヤの『2チャンネル・リモコン・インセクト』を利用して行うので、ロボットの製作は簡単、また本書にはプリント基板が付いているので、送・受信ユニットの製作は部品を揃えてはんだ付けするだけで完成します。
第1章 『インセクト』と動くしくみ
第2章 ラジコン化(無線通信のしくみ)
第3章 PICマイコンの動作のしくみ
第4章 C言語プログラミングに必要な知識
第5章 1匹対応送信ユニットの設計と組み立て
第6章 受信ユニットの製作
第7章 4匹対応送信ユニットの製作
付録 ソフトのインストール方法とPICへの書き込み