ロボット改造工作マニュアル １

ＰＩＣマイコン＋タミヤ工作セットでできる
リモコンロボット・トリケラトプス　

技術評論社
後閑哲也　

• 価格: 2,178円（本体1,980円＋税）
• 発行年月: 2004年05月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784774120072

内容情報

[BOOKデータベースより]

４足歩行ロボットの歩くしくみ、ＰＩＣマイコンの動作としくみ、Ｃ言語によるプログラミング方法、工作テクニックとノウハウなど、アマチュア工作者が知りたかった知識と作る楽しさを満載した入門書。本書では、リモコンロボットに変身させる方法を解説。タミヤの『歩くトリケラトプス』を利用して行うので、ロボットの製作は簡単。愛らしく、カッコいい「トリケラトプス」が、ＰＩＣマイコンを使うことで、歩行速度の調整、前後進の切り替え、眼の点滅を制御できる、リモコン恐竜ロボットに生まれ変わる。

第１章　トリケラトプス・解剖ノート
第２章　ＰＩＣマイコンの動作のしくみ
第３章　制御ボードの設計と組み立て
第４章　Ｃ言語によるプログラムの設計と製作
第５章　さらなる挑戦
付録　ソフトのインストール方法とＰＩＣへの書き込み