線形制御理論入門

システムデザイン工学テキストシリーズ　７

培風館
志水清孝　大森浩充　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2003年05月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784563069575

内容情報

[BOOKデータベースより]

本巻は、状態空間アプローチに基づく線形フィードバック制御系の解析と設計のための理論を解説した入門書である。制御理論の本質を解説しやすくするために、制御対象を線形スカラ系に限定して記述している。読みこなすにはある程度の数学的知識を要求するが、なぜそうなるのかを理解できるように、式の導出や証明はできるだけ省略せず記述し、他書を参照しなくても、この本だけで理解できるよう配慮している。電気系、機械系において制御は必須の科目であり、そのテキストとして大いに役立つ書である。

１　動的システムの表現
２　動的システムの応答
３　可制御性と可観測性
４　開ループ系の安定性
５　閉ループ系の安定性
６　状態フィードバック制御
７　オブザーバ（状態観測器）
８　出力フィードバックによる安定化制御
９　サーボ問題
１０　最適レギュレータと最適サーボ系
１１　ロバスト制御