ロボトレーサの作り方

勝てるロボコン

東京電機大学出版局
浅野健一　

• 価格: 2,420円（本体2,200円＋税）
• 発行年月: 2002年07月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784501415501

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書ではメカトロニクス技術を習得することを目的として、マイクロプロセッサを使用したロボトレーサの製作方法を紹介する。

１　ロボトレーサとは（ロボトレーサとロボトレース競技；全日本マイクロマウス大会（ロボトレース競技））
２　ロボトレーサの基礎知識（ロボトレーサのシステム構成；ＣＰＵとインタフェース　ほか）
３　ワンチップマイコンＴＭＰＺ８４Ｃ０１５（ＴＭＰＺ８４Ｃ０１５の内部ブロック；ＰＩＯ　ほか）
４　ＡＫＩ‐８０と周辺回路のインタフェース（ＡＫＩ‐８０の回路；ＡＫＩ‐８０のメモリ構成　ほか）
５　ロボトレーサの製作（仕様；回路と構造　ほか）

[日販商品データベースより]

「工夫」を重視し必要な技術をやさしく解説



　入門編に続き，JBuilder 6 Personalを用いて解説．前半ではグラフティックを描くアプレットの作成，後半はJBuilderに標準装備されているSwingコンポーネントを用いたGUI画面の設計を通して，プログラミングを学ぶ．