ロボットの行動学習・発達・進化

ＲｏｂｏＣｕｐ　ｓｏｃｃｅｒ

共立出版
浅田稔　ロボカップ日本委員会　

• 価格: 4,070円（本体3,700円＋税）
• 発行年月: 2002年06月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784320120501

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１部　ＲｏｂｏＣｕｐと強化学習（ＲｏｂｏＣｕｐの目的と視覚移動ロボットのタスク；強化学習による視覚移動ロボットの行動獲得；視覚移動ロボットの行動学習のための状態空間の自律的構成；実ロボットによる強化学習のための状態空間のオンライン推定）
第２部　教示と学習（直接教示による相互知覚行動不整合問題からの能動学習；教示データに対する情報量基準に基づく観測対象選択戦略の獲得）
第３部　複数タスク、複数ロボットから認知発達ロボティクスへ（強化学習モジュールの階層的構築による行動獲得；移動ロボットの干渉する複数行動の再学習領域の識別に基づく統合；複数ロボットによる協調行動の強化学習のための状態空間の構成；視覚移動ロボットの行動学習のための環境の複雑度制御；共進化によるマルチ移動ロボット環境における協調行動の獲得；認知発達ロボティクス）

[日販商品データベースより]

人間型ロボットの研究（ヒューマノイドロボティクス）における我国の第一人者である著者が、RoboCupSoccerをテストベッドとして実施・集積してきた数々の研究成果を整理し、初めて公開する。