線形ロバスト制御

計測・制御テクノロジーシリーズ　８

コロナ社
劉康志　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 2002年01月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339033588

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、モデル誤差を陽に扱うロバスト制御理論に関する教科書である。

１　はじめに
２　数学の基礎
３　線形システムの基礎
４　ロバスト制御入門
５　フィードバックによる内部安定化
６　代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程式
７　Η２制御
８　Η∞制御
９　μ設計法

[日販商品データベースより]

ロバスト制御、Ｈ２制御、Ｈ∞制御、μ設計法を網羅して、ロバスト制御理論を解説。図を多用し、物理的に理解しやすい例を盛り込み、現場技術者の参考として設計のノウハウや実例も取り入れた。