実験とシミュレーションで学ぶモータ制御

日刊工業新聞社
見城尚志　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 2001年02月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784526047022

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、メカトロニクス制御の基本になる直流モータとブラシレスモータの速度制御と位置制御に焦点をあてて、実験とシミュレーションから、制御機器の設計でおきる現実問題へ対処するためのヒントを与えたものである。ＰＩＤの基本から、少し深めたあたりまでをプラクティカルなタッチで解説し、つねに実験との対比を心がけた。

第１章　ＤＣモータの構造とパラメータ
第２章　ＤＣモータの速度制御
第３章　ＤＣモータの動特性と等価回路
第４章　ＶＢによるシミュレーション
第５章　ブラシレスモータの構造と基本パラメータ
第６章　３相ブラシレスモータの計算
第７章　速度と位置のＰＩＤ制御シミュレータ
第８章　多慣性システムの振動と抑制