ロボットビジョンの基礎

コロナ社
出口光一郎　

• 価格: 2,200円（本体2,000円＋税）
• 発行年月: 2000年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339023770

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書はロボットビジョンを学ぶ学生および研究者のために、その数学的な基礎をまとめたものである。

１　ロボットの視覚
２　画像への結像と光学系の記述
３　カメラの位置と姿勢
４　ステレオの仕掛け
５　動画像の扱い
６　視覚によるロボットの運動制御
７　能動視覚

[日販商品データベースより]

ロボットビジョンの研究者のために、その数学的な基礎をまとめた。画像から３次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを解説する。