ロボット工学概論

成山堂書店
中川栄一　伊藤雅則　

• 価格: 2,640円（本体2,400円＋税）
• 発行年月: 2000年05月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784425651412

内容情報

[BOOKデータベースより]

ロボット工学は、いろいろな分野にまたがった総合科学である。本書はその中で機械工学、自動制御工学、メカトロニクスなどの分野を学ぶ理工学部の学生、ロボット工学を初めて勉強する技術者を対象にして、ロボット工学の基礎となる技術に重点をおいて解説している。

第１章　ロボットの歴史と概念
第２章　ロボットアームとハンドの機構
第３章　ロボットの感覚
第４章　ロボットアームの運動
第５章　ロボットアームの制御
第６章　力感覚を持つロボットアーム
第７章　移動ロボット
第８章　知能ロボット

[日販商品データベースより]

ロボット工学を初めて学ぶ技術者や理工学部の学生にロボットの基礎となる技術をわかりやすく説明した入門書。