- 線形システム制御入門
-
- 価格
- 2,750円（本体2,500円＋税）
- 発行年月
- 2000年05月
- 判型
- Ａ５
- ISBN
- 9784339033045
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[BOOKデータベースより]
状態空間法と呼ばれる本書のアプローチは、運動方程式や回路方程式から状態方程式を導いて、時間領域で制御方式を考えるもので、「現代制御」として知られている。解析より設計の話に重点をおいた。
１ 物理法則から状態方程式を導く
２ 状態方程式から安定性を調べる
３ いつ安定化できるのか
４ センサが足りないが大丈夫か
５ 安定化を適切に行う
６ 定値外乱の影響を抑制する
７ 非線形の運動方程式から始める
８ 伝達関数から状態空間表現を導く