わかりやすいロボットシステム入門

メカニズムから制御まで

オーム社
松日楽信人　大明準治　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 1999年11月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274086854

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書では、ロボットを動かすにはどうすればよいのか、ロボットの構成から制御方法までを具体的に解説する。

１　ロボットとメカトロニクス
２　ロボットの形
３　ロボットのメカニズム
４　ロボットのセンサ
５　ロボットのアクチュエータ
６　ロボット関節のフィードバック制御
７　ロボットの運動学
８　ロボットの運動制御
９　ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
１０　ロボットの課題と将来