メカトロサーボ系制御

産業界における問題点とその理論的解決

森北出版
中村政俊　後藤聡　久良修郭　

• 価格: 3,520円（本体3,200円＋税）
• 発行年月: 1998年12月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627916012

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書の構成は、メカトロサーボ系のサーボコントローラ設計に関して、モデリング、解析、コントローラ設計制御の分野にわたり、序章ではメカトロサーボ系の概説と産業界での問題点の要点を示し、１章以降ではそれらの問題点を理をもって解決した。各章には要旨を付し、各節の冒頭では各項目に関する産業界の現状と問題点、主要結果、結果の意義と利用の要点の説明を行った。

序章　メカトロサーボ系の概説
第１章　メカトロサーボ系の数式モデル構成
第２章　メカトロサーボ系の離散時間間隔
第３章　メカトロサーボ系の量子化誤差
第４章　メカトロサーボ系のトルク飽和
第５章　教示信号修正法
第６章　主軸位置同期制御法による輪郭制御
第７章　相互位置同期制御法による輪郭制御