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[BOOKデータベースより]
本書は、この３０〜４０年間になされた解析力学の新しい定式化を、物理学のサイドから、できるだけ広く詳しく、ていねいに展開しようとしたものである。とくに、状態空間・相空間上の力学を、幾何学的な視点からわかりやすく解説することに主眼をおいた。
１ 序章―数学的準備
２ ラグランジュ形式の力学
３ 変分原理
４ ハミルトン形式の力学
５ 正準変換