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[BOOKデータベースより]
本書は、この30〜40年間になされた解析力学の新しい定式化を、物理学のサイドから、できるだけ広く詳しく、ていねいに展開しようとしたものである。とくに、状態空間・相空間上の力学を、幾何学的な視点からわかりやすく解説することに主眼をおいた。
6 ポアソン括弧
7 ハミルトン‐ヤコビの理論
8 可積分系
9 摂動論
10 拘束系の正準力学
11 相対論的力学