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[BOOKデータベースより]
本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているＭＡＴＬＡＢを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。
第１章 はじめに
第２章 安定化をめざす制御系設計
第３章 評価関数の最適化をめざす制御系設計
第４章 外乱抑制をめざす制御系設計
第５章 Ｈ∞制御によるロバスト制御系設計
第６章 μ設計法によるロバスト制御系設計
第７章 スライディングモード制御によるロバスト制御系設計
第８章 離散時間制御系の設計とＤＳＰへの実装
第９章 振動制御問題に関するベンチマークテスト
第１０章 ３慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト