ＭＡＴＬＡＢによる制御理論の基礎

東京電機大学出版局
野波健蔵　西村秀和　

• 価格: 3,410円（本体3,100円＋税）
• 発行年月: 1998年03月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784501319304

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているＭＡＴＬＡＢを用いた制御理論の教科書。内容的には、大学の学部や高専で行われている自動制御や制御工学の講義内容に相当している。

第１章　はじめに
第２章　ラプラス変換と伝達関数
第３章　状態空間と伝達関数
第４章　ブロック線図とブロック線図の簡単化
第５章　システムの応答
第６章　周波数応答
第７章　システムの安定性
第８章　線形システムの構造と性質
第９章　状態フィードバック制御とオブザーバ
第１０章　サーボ系

[日販商品データベースより]

MATLABは制御系設計のソフトウエアとして世界的に普及している。本書は大学や高専の自動制御や制御工学のテキストとして、新しい視点から執筆した。特にロバスト制御の基礎的概念となるモデル誤差や設計仕様について述べた。さらにMATLABを活用した例題や練習問題を豊富に掲載した。

　 「MATLABによる制御系設計」と姉妹編となる。