- ロボットマニピュレータの運動学
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- 価格
- 3,740円（本体3,400円＋税）
- 発行年月
- 1997年11月
- 判型
- Ａ５
- ISBN
- 9784563035723
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[BOOKデータベースより]
本書は並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明したものである。
１ 運動の表現
２ 剛体の運動学
３ 開ループ機構の運動解析
４ 閉ループ機構の解析
５ 機構の特性解析