ロボット力学

メカトロ・エンジニアリング　９

パワー社
黒須茂　山崎敬則　亀岡紘一　

• 価格: 2,640円（本体2,400円＋税）
• 発行年月: 1997年09月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784827712797

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　ロボット力学の基礎（ロボットとは；自動制御とは　ほか）
第２章　静力学（力、静力学、動力学；力の三要素　ほか）
第３章　運動学（質点の直線運動；質点の曲線運動　ほか）
第４章　質点の動力学（運動の法則；力積と運動量　ほか）
第５章　剛体の動力学（剛体とは；回転座標系・角速度ベクトル　ほか）
第６章　ラグランジュの方程式（ラグランジュの方程式とは；ラグランジュの方程式の導入　ほか）