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[BOOKデータベースより]
本書では、生理学・神経科学で得られている生体運動系のアーキテクチャをもとに、運動機構から適応学習機能、さらには運動の企面・構成までを制御システム論の立場から記述している。
生体運動系の概要
運動の機構と力学
運動制御基礎論
筋骨格系と運動インピーダンス
反射とパラメータ調節
歩行運動
小脳と適応・学習機能
運動の企画・構成