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[BOOKデータベースより]
本書では、むだ時間系の合理的な制御と考えられる予測制御の理論と設計法を、有限極配置を中心にして体系的に述べる。創立30周年記念懸賞著述賞受賞図書。
第1章 むだ時間系の制御について
第2章 スミス法
第3章 状態予測制御
第4章 離散時間化制御
第5章 状態にむだ時間をもつ系の部分極配置
第6章 状態にむだ時間をもつ1入力1出力系の有限極配置
第7章 有限極配置のアルゴリズム
第8章 状態にむだ時間をもつ多変数系の有限極配置
第9章 中立型むだ時間系の制御