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[BOOKデータベースより]
本書は、ＰＩＤ制御を使いこなす際に必要な制御理論をなるべく現実の問題と結び付けてわかりやすく解説したものである。
１ 自動制御とは
２ ラプラス変換と伝達関数
３ 伝達関数の周波数特性
４ 安定性を調べる
５ ＰＩＤ制御の基本形
６ ＰＩＤ制御のバリエーション
７ ＰＩＤ制御のチューニング
８ 複合ループ制御
９ フィードフォワード制御
１０ むだ時間プロセスの制御