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[BOOKデータベースより]
本書は、現代制御に関する理論を中心に、すでに古典制御によってある程度制御工学を学習した方々を対象として、現代制御理論をやさしく解説したものである。
１ 制御工学―古典から現代へ
２ 数学的基礎
３ 動的システムのモデル
４ 連続時間システムの解析
５ 離散時間システムの解析
６ 可制御性と可観測性
７ システムの安定性
８ 状態フィードバックと極配置
９ オブザーバ
１０ 最適レギュレータ
１１ サーボシステムの設計
１２ 制御理論の新たな展開