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[BOOKデータベースより]
制御対象の入出力データから実験的に数学モデルを構築する有力な方法にシステム同定(system identification)がある。本書の目的は、実際にシステム同定を利用する初心者の立場にたって、制御のためのシステム同定理論の基礎を重点的に解説することである。
第1章 システム同定とは?
[日販商品データベースより]第2章 同定実験の設計
第3章 入出力データの前処理
第4章 モデル
第5章 ノンパラメトリックモデルの同定
第6章 パラメトリックモデルの同定
第7章 モデルの選定法と妥当性の検証
第8章 システム同定のシナリオ
制御系設計を目的とした,伝達関数,周波数伝達関数,ステップ応答といった「数学モデル」を用いた。