モーション・コントロール

実践メカトロニクス　

産業図書
藤野義一　久良修郭　

• 価格: 2,420円（本体2,200円＋税）
• 発行年月: 1996年05月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784782842300

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書では、従来、電動機応用学やサーボ機構として教えられたカリキュラムの中に不足していた新しい技術を実践的視野から解説した。とくにモーション機構の特長をよく捉え、利用目的に適したモーション・コントロールを実現しようとするときの基本となる機構の考え方と、習得すべき基礎知識をできるだけ具体的に述べた。さらにモーション・コントローラの設計に必要な制御理論と、そのノウハウについて記述している。

１　モーション・コントロールとは
２　モーションのダイナミックス（動きの力学）
３　モーション機構
４　サーボアクチュエータ
５　モーション・コントローラの階層構成
６　アクチュエータのコントロール方法
７　サーボ系への動作指令
８　新しい制御方法の導入