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価格：8,800円（本体8,000円＋税）
【1996年05月発売】
価格：1,078円（本体980円＋税）
【1988年12月発売】
価格：1,430円（本体1,300円＋税）
【2016年10月発売】
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[BOOKデータベースより]
第１章 六分儀
第２章 船底測程儀
第３章 ドプラー・ソナー
第４章 音響測深機
第５章 磁気コンパス
第６章 自差
第７章 傾船差