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[BOOKデータベースより]
ロボットの実例をとおして、制御工学の基礎を学ぶ。
１ フィードバック制御
２ メカニカルシステムのフィードバック制御
３ 制御機器とフィードバック制御の実例
４ ロボットマニピュレータの機構と力学解析の基礎
５ ロボットマニピュレータの運動学と動力学
６ ロボットマニピュレータの運動制御
７ 教育用ロボットの運動制御実験
８ 応用例