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[BOOKデータベースより]
本書はＨ∞制御とμ設計法に関してできるだけやさしく解説したものである。
１ Ｈ∞制御とその目的
２ 数学的基礎
３ 標準Ｈ∞制御問題
４ 非標準Ｈ∞制御問題
５ Ｈ∞ロバストサーボ系の設計
６ 制御器の自由度とＨ２／Ｈ∞混合制御
７ Ｈ∞制御の応用例
８ μ設計法と応用