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[BOOKデータベースより]
ＳＦの世界で登場したロボットは、今やプログラム可能な産業用ロボットとして大活躍し、さらに宇宙、医療、建設、農業と応用分野を広げつつある。本書は発展著しいロボット技術を、高度な予備知識を前提とせずに基礎から解説した。
１章 ロボットの歴史と基本概念
２章 ロボットの感覚
３章 ロボットのアクチュエータ
４章 ロボットアームの機構と運動学
５章 ロボットアームの動力学
６章 誤差解析とパラメータ同定
７章 ロボットの位置／軌道制御
８章 ロボットの力制御
付録