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コンピュータビジョンの幾何学
センシング／認識シリーズ 第５巻
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[BOOKデータベースより]
本書は、画像からコンピュータによった対象物体の三次元的な形状を再現する手法―「コンピュータビジョン」―の基礎となる数学的取扱いを述べたものである。「空間」が「画像」としてどのようにとらえられるかを体系的に整理し、この問題がどこまで数学的に幾何学の問題として扱えるのかを論じている。
１ 「見え方」の幾何学
２ 投影
３ 透視変換
４ 形状パラメータの投影
５ 空間の投影と射影幾何学
６ 画像からの三次元形状の再生