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[BOOKデータベースより]
現代適応制御理論をわかりすやく解説。航空機のフライトコントロールシステムや、自動車の４ＷＳシステムの設計手法を興味深く紹介。より実際のシステムに適応可能なロバスト適応制御の基本概念から最新の研究成果までを詳述。
１章 適応制御システム設計の基礎
２章 未知プラントの推定と適応観測器
３章 理想状態の適応制御
４章 ロバスト適応制御