制御系の設計理論

技術書院
市川邦彦　

• 価格: 2,883円（本体2,621円＋税）
• 発行年月: 1989年09月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784765495110

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書はｅｘａｃｔ　ｍｏｄｅｌ　ｍａｔｃｈｉｎｇ（ｅｍｍ）手法による制御系設計の理論を述べたものである。

連続時間系の制御（状態空間における制御理論；入出力のみを用いる任意極配置；多項式代数；周波数領域における設計；予測器を用いる制御；むだ時間系の制御）
離散時間系の制御（離散時間系；任意極配置とｅｍｍ）
適応的方法による制御（連続時間適応同定；ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｐａｒａｍｅｔｅｒ同定誤差に基づく適応制御；ｔｒａｃｋｉｎｇ誤差に基づく適応制御；適応極配置；離散時間適応同定；離散時間適応制御）