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価格：2,970円（本体2,700円＋税）
【2005年04月発売】
価格：550円（本体500円＋税）
【2022年08月発売】
価格：660円（本体600円＋税）
【2010年05月発売】
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[BOOKデータベースより]
第１章 ロボット工学の準備
第２章 ロボットの運動学
第３章 ロボットの動力学
第４章 ロボットマニピュレータの制御
第５章 軌道生成
第６章 誤差解析
第７章 モータ代数（スクリュ理論）を用いたロボットの解析