ロボティクス

そのメカニズム、制御、センシング、視覚、プログラミング言語、そして知能化
Ｒｏｂｏｔｉｃｓ：ｃｏｎｔｒｏｌ，　ｓｅｎｓｉｎｇ，　ｖｉｓｉｏｎ，　ａｎｄ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ．

日刊工業新聞社
キング・フー　本多庸悟　

• 価格: 9,900円（本体9,000円＋税）
• 発行年月: 1989年02月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784526024764

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、ロボット工学の基礎理論、ロボット・システムの設計法、そして応用を、あるいは、ハードウエアからソフトウエアまでのすべてを、体系的に１冊にまとめたものである。

第１章　序説
第２章　ロボットアームの運動学
第３章　ロボットアームの動力学
第４章　マニピュレータにおける軌道プランニング
第５章　マニピュレータの制御
第６章　センシング
第７章　低レベルビジョン
第８章　中・高レベルビジョン
第９章　ロボット・プログラミング言語
第１０章　ロボット知能と作業プランニング