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[BOOKデータベースより]
第１章 ロボット機構学序論
第２章 ＳＣＡＲＡロボットの機構学
第３章 空間機構学概論
第４章 回転変換テンソル
第５章 空間リンク機構の運動解析
第６章 空間機構のシンセシス
第７章 ロボット機構の機構学
第８章 ロボットの運動制御