実装強化学習

Ｃによるロボットプログラミング

オーム社
伊藤一之　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2018年11月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274222870

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　人工知能とロボット（人工知能・ロボットの発展と社会の変化；知能ロボットの実現における問題）
第２章　強化学習（強化学習とロボット；例題　チーズ製造機　ほか）
第３章　Ｃ言語による強化学習のプログラム（チーズ製造機；迷路）
第４章　実ロボットへの適用（ライントレースロボットへの実装；実ロボットへの適用における問題点と解決策　ほか）
付録　Ｅｘｃｅｌ　ＶＢＡによる実装

[日販商品データベースより]

強化学習の基礎からロボットへの実装までがわかる!!
　本書は、強化学習の基礎からロボットへの実装までを解説した実務書です。プログラミングは、C言語でロボットへの実装までが解説された、実践的な内容となっております。ロボットへの実装は、誰でも購入できるライントレースロボットを使った例と、ソフトロボット（柔らかい素材を使ったロボット）を使った例で、具体的な方法を解説しています。