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[BOOKデータベースより]
大学で学ぶ解析力学のエッセンスを１冊に凝縮。精選された約１００題の「問題」を丁寧に解説。「練習問題」でさらに計算力を高める。大学院入試対策にも最適。
１ 数学の準備
２ ニュートン力学の復習
３ 解析力学の概観
４ ラグランジュ形式
５ 対称性と保存則
６ 変分法
７ 様々な力学系
８ ラグランジュの未定乗数法
９ ハミルトン形式
１０ 正準変換
１１ ハミルトン・ヤコビの理論