Ａｒｄｕｉｎｏではじめるロボット製作 改訂版

Ｉ／Ｏ　ＢＯＯＫＳ　

工学社
米田知晃　荒川正和　

• 価格: 2,860円（本体2,600円＋税）
• 発行年月: 2023年03月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784777522415

内容情報

[BOOKデータベースより]

「Ａｒｄｕｉｎｏ」（アルドゥイーノ）は、電子工作でよく使われているマイコンボードです。ソフトの開発環境が用意されており、オプションの「シールド基板」によってさまざまな機能を追加できるのが特徴です。本書では、「モータ制御」「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信」「ライントレース」などの、さまざまな「シールド」を自作しながら、「Ａｒｄｕｉｎｏ」で制御するロボットの作り方を学んでいきます。

第１章　「Ａｒｄｕｉｎｏ」を使ってみよう
第２章　「テスト・シールド」の作製
第３章　「テスト・シールド」を用いたＡｒｄｕｉｎｏプログラム
第４章　モータドライブ回路
第５章　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによるリモコン操作ロボット
第６章　「ライントレース・ロボット」の製作

[日販商品データベースより]

本書は、Arduinoマイコンを用いたロボット製作の入門書です。
高専3年生で行なっている「マイコンを用いたロボット制作」の実験内容をベースに、
「初めてハンダ付けをする人」や「ロボットを作ってみたい人」を対象として、加筆しました。

「マイコン」「電子回路製作」の基本から始めて、スマートフォンで操作可能な「リモコン
ロボット」、そして自律走行可能な「ライントレース・ロボット」の制作までを扱っています。

ロボットの1つ1つのシンプルな技術要素を積み上げ、組み合わせていくことにより
完成する、高度な動作を体験してください。