ヒトとクルマの運動制御

自動車工学シリーズ　１

朝倉書店
小野英一　

• 価格: 5,500円（本体5,000円＋税）
• 発行年月: 2021年12月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784254235845

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　タイヤの力学モデル
第２章　サスペンションの力学モデル
第３章　制駆動系の力学モデル
第４章　クルマの運動モデル
第５章　線形２輪モデルとステアリング制御の基礎
第６章　ドライバ操作のモデリング
第７章　フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
第８章　タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
第９章　ヒトの運動感受特性
第１０章　これからのモビリティに求められるモデリング

[日販商品データベースより]

自動車工学の基礎知識に加え、自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や、車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル／制駆動系の力学モデル／クルマの運動モデル／ドライバ操作のモデリング／ヒトの運動感受性／他