ＲＯＳではじめるロボットプログラミング 改訂版

フリーのロボット用「フレームワーク」
Ｉ／Ｏ　ＢＯＯＫＳ　

工学社
小倉崇　

• 価格: 2,530円（本体2,300円＋税）
• 発行年月: 2021年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784777521685

内容情報

[BOOKデータベースより]

「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、「Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ＲＯＳ」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。

第１部　基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）とは；「ＲＯＳ」の勉強の仕方　ほか）
第２部　基本的なプログラム１（「ＲＯＳ」のプログラムを書く；「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす　ほか）
第３部　基本的なプログラム２（「ＲＯＳ」のＧＵＩ；「ジョイスティック」でロボット操縦　ほか）
第４部　応用的なプログラム（「分散機能」を使う；「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」　ほか）

[日販商品データベースより]

≪世界で最も使われているロボット用ソフト≫
　「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。

　「ROS」を使う具体なメリットとしては、以下のようなものがあります。
・簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる
・シミュレーションを使った開発ができる
・「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる

　本書は「ロボットの専門知識がない」「これからロボットを学ぶ」人に向けて、PCだけで楽しめる内容になっています。