- クルマ／ロボットの位置推定技術
-
自動運転に欠かせないカメラ／ＬｉＤＡＲ／ミリ波レーダ／ＧＮＳＳの基本から
トランジスタ技術ＳＰＥＣＩＡＬ Ｎｏ．１５２
- 価格
- 2,640円（本体2,400円＋税）
- 発行年月
- 2021年03月
- 判型
- Ｂ５
- ISBN
- 9784789846929
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[日販商品データベースより]
クルマやロボット，ドローン，農業機械など，これからの移動体に欠かせない位置推定の技術を要素技術ごとにまとめました．カメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSからカルマン・フィルタ/粒子フィルタ/AIまで，基本原理や特徴を，事例を交えながら解説します．