ロボット工学の基礎 第３版

森北出版
川�ｱ晴久　

• 価格: 2,860円（本体2,600円＋税）
• 発行年月: 2020年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627913837

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　ロボットの歴史と基本概念
第２章　ロボットの感覚
第３章　ロボットのアクチュエータ
第４章　ロボットアームの機構と運動学
第５章　ロボットアームの動力学
第６章　誤差解析とパラメータ同定
第７章　ロボットの位置／軌道制御
第８章　ロボットの力制御
付録

[日販商品データベースより]

全国の大学・高専で採用されている好評のテキストが、今回の改訂でさらに見やすく、よりていねいな記述になりました。

ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。
一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。
例題や演習問題によって、手を動かしながら基礎が自然に身につきます。