ロボットプログラミングＲＯＳ２入門

エンジニア入門シリーズ　

科学情報出版 西村書店（取次・東京）
岡田浩之　

• 価格: 3,520円（本体3,200円＋税）
• 発行年月: 2020年09月
• 判型: Ｂ５変
• ISBN: 9784904774908

内容情報

[BOOKデータベースより]

ＲＯＳって何？
Ｄｏｃｋｅｒによる開発環境の仮想化
ＲＯＳ２動作環境の構築
ＲＯＳ２の仕組み
ＲＯＳ２のコマンドを知る
ＴｕｒｔｌｅｓｉｍシミュレータでＲＯＳ２を学ぶ
Ｐｙｔｈｏｎで作るＲＯＳ２プログラム
Ｔｕｒｔｌｅｂｏｔ３をシミュレータで動かす

[日販商品データベースより]

本書は近年注目されている、ロボット開発のソフトウェアプラットフォームである「ROS2(Robot Operating System2)」 について解説されています。
ロボット開発に興味のある幅広い読者を想定していますが、プログラミングの経験のない初学者でも最初から順番に読み進めることで、誰もがROS2 を使ったロボットプログラミングを体験できる構成になっています。