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[BOOKデータベースより]
第1章 自動運転に必要な環境認識センサ
[日販商品データベースより]第2章 各センサ技術の特徴
第3章 自動運転に必要なセンシング性能
第4章 車載カメラによる認識技術の概要
第5章 LiDARによる認識技術の概要
第6章 車載カメラとLiDARによるフュージョン技術
補章 重要事項の解説
今、自動車は100年に1度の大きな変革を迎えている。自動運転はその大きな流れの一つであり、自動運転に関わる技術への注目も高まっている。本書では、自動運転システムに欠かせないセンサシステム、センサフュージョンについて入門者向けに解説する。