ドローンプログラミング

アプリ開発から機体制御までＤＪＩ　ＳＤＫ対応

翔泳社
春原久徳　福地大輔　北野雅史　

• 価格: 3,672円（本体3,400円＋税）
• 発行年月: 2019年02月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784798151991

内容情報

[BOOKデータベースより]

官民で実証実験や導入が進むドローン開発。最近では特に、土木・測量、インフラメンテナンス、農業、警備、物流サービス（配送・在庫管理）、災害対策などの分野で活発になってきています。本書は、ビジネス向けドローンにおける国内シェア７０％を占めるＤＪＩ社の開発プラットフォーム「ＤＪＩ　ＳＤＫ」を利用したドローンを制御するプログラミング手法を解説した書籍です。プログラムによって、カメラ映像との連係などさまざまな制御が可能になります。本書では、前半にＤＪＩ　ＳＤＫのドキュメントをもとにした基本的なプログラミング手法を、後半に実践的な開発手法を解説しています。

ドローンとドローンソフトウェアとは
ドローンソフトウェアの技術概要
ドローンのソフトウェア開発
オープンソースのドローンソフトウェア
ＤＪＩとドローン
ＤＪＩ　ＳＤＫ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｋｉｔ）
ＤＪＩ　ＳＤＫの詳細
ＤＪＩ　ＳＤＫ各種ガイド
Ｏｎｂｏａｒｄ　ＳＤＫ
Ｐａｙｌｏａｄ　ＳＤＫ
ドローンアプリ開発
課題と可能性
ＡＰＩリファレンス
ＵＸ　ＳＤＫ

[日販商品データベースより]

【本書の概要】

官民で実証実験や導入が進むドローン開発。最近では特に、土木・測量、インフラメンテナンス、農業、警備、

物流サービス（配送・在庫管理）、災害対策などの分野で活発になってきています。

本書はビジネス向けドローンにおける国内シェア70％であるDJI社の

開発プラットフォーム「DJI SDK」を利用したドローンを制御するプログラミング手法を解説した書籍です。

プログラムによって、カメラデータとの連係などさまざまな制御が可能になります。

本書では、前半にDJI SDKのドキュメントをもとにした基本的なプログラミング手法を、後半に実践的な開発手法を解説しています。
【SDK】

本書で利用するDJI SDKは産業用ドローンにおいてトップシェアを持つDJI社が公開しているSDKで、

アプリケーション開発がしやすいのが特徴です。本書では第7〜10章は4.4.1、4.5.1、第11章は4.6をもとに解説しています。


【読者対象】

・ドローンシステム開発を行う会社（主に土木関連、農業、インフラ等）

・ドローンシステム・ソリューションを開発するSler


【必要な基礎知識】

iOS/Androidアプリ開発の基礎知識


【著者】

春原久徳（すのはら・ひさのり）

ドローン・ジャパン株式会社取締役会長CEO、

（一社）セキュアドローン協議会 会長、

（一社）ドローン自動飛行開発協会 代表理事。

現在、ドローンエンジニア養成塾の企画、ドローンの業務活用や農業活用のコンサルティングを行っている。

三井物産のIT系子会社で12年を経て、日本マイクロソフトで12年、

PCやサーバーの市場拡大に向けて、日本および外資メーカーと共同で戦略的連携を担当。

2015年に、ドローン・ジャパン株式会社を創業。

2016年よりドローンのエンジニア養成を行っており、180名におよぶ修了生を輩出した。


福地大輔（ふくち・だいすけ）

株式会社リアルグローブ主幹技師。

情報理工学博士。


【DJI公式ドキュメント翻訳】

北野雅史（きたの・まさふみ）

株式会社GSuccess（ジーサクセス）代表取締役。

JUIDA認定 無人航空機操縦技能資格 / 無人航空機安全運行管理者資格保有者、

IT翻訳者としてドローン関連の他、OS、セキュリティ、ネットワーク関連のドキュメント翻訳多数。

また、IT