[BOOKデータベースより]
Pythonで動作する深層強化学習フレームワーク「ChainerRL」を用いて、深層強化学習を実際に使いこなすことに焦点を当て、開発環境の構築から深層学習、強化学習、深層強化学習とステップアップ方式で、基礎から実際のモノを制御する応用までを解説。
第1章 はじめに(深層強化学習でできること;本書の構成 ほか)
第2章 深層学習(深層学習とは;ニューラルネットワーク ほか)
第3章 強化学習(強化学習とは;強化学習の原理 ほか)
第4章 深層強化学習(深層強化学習とは;ネズミ学習問題への適用 ほか)
第5章 実環境への応用(カメラで環境を観察する(MNIST);実環境でのネズミ学習問題 ほか)
深層強化学習の入門から実装まで、この一冊でわかる!
アルファ碁などのゲームAIやロボットアームの制御、自動運転などで注目されている深層強化学習の基礎と、Pythonによる実装について解説した入門書です。
強化学習に適したライブラリであるChainer(ChainerRL)と、AIシミュレーション環境であるOpenAI gymを用いて解説しています。
ソフトウェアシミュレーションだけでなくRaspberryPiとArduinoを用いた実環境への応用も解説しているので、ソフト・ハード問わず自身の課題に深層強化学習を応用することできるようになっています。
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