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二足歩行ロボット自作ガイド

ROBOーONEにチャレンジ!

オーム社
二足歩行ロボット協会 

価格
3,024円(本体2,800円+税)
発行年月
2018年04月
判型
B5
ISBN
9784274222115

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内容情報
[BOOKデータベースより]

これからはじめる二足歩行ロボット
ROBO‐ONEについて
ロボットの駆動部分:サーボについて
Arduinoによるサーボ制御
ロボットアームを作ろう
色々な姿勢センサ
二足歩行ロボットを作ろう
色々なハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方
連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)
ロボットに多彩な動きをさせる:―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕

[日販商品データベースより]

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

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