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- 二足歩行ロボット自作ガイド
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ROBOーONEにチャレンジ!
- 価格
- 3,080円(本体2,800円+税)
- 発行年月
- 2018年04月
- 判型
- B5
- ISBN
- 9784274222115
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[BOOKデータベースより]
これからはじめる二足歩行ロボット
[日販商品データベースより]ROBO‐ONEについて
ロボットの駆動部分:サーボについて
Arduinoによるサーボ制御
ロボットアームを作ろう
色々な姿勢センサ
二足歩行ロボットを作ろう
色々なハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方
連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)
ロボットに多彩な動きをさせる:―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕
二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。