ＲＯＳロボットプログラミングバイブル

オーム社
表允□　倉爪亮　鄭黎〓　

• 価格: 4,730円（本体4,300円＋税）
• 発行年月: 2018年03月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784274221965

内容情報

[BOOKデータベースより]

オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ＲＯＳのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ＲＯＳをすでに使用している技術者や研究者向けに、ＲＯＳ公式プラットフォーム「ＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３」等のプラットフォームを用いたＳＬＡＭや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。

ロボットソフトウェアプラットフォーム
Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＯＳ）
ＲＯＳの開発環境の構築
ＲＯＳの主要概念
ＲＯＳコマンド
ＲＯＳツール
ＲＯＳ基本プログラミング
ロボット、センサ、モータ
組込みシステム
移動ロボット〔ほか〕

[日販商品データベースより]

環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています．
　ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です．