よくわかる機械の制振設計

防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法

日刊工業新聞社
三好孝典　

• 価格: 2,640円（本体2,400円＋税）
• 発行年月: 2018年02月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784526077999

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　振動のメカニズムを知ろう（振動の何が悪いのか；振動と振動制御の分類　ほか）
第２章　振動制御の常識・非常識（Ｓ字カーブは本当に振動を抑制するか？；バネは本当に振動を励起するか？　ほか）
第３章　プリシェイピング法による振動抑制（プリシェイピング法の原理―共振を抑える制御法；プリシェイピング法の定式化　ほか）
第４章　デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御（非線形最適化手法；時間多項式によるフィードフォワード制御　ほか）
第５章　実プラントへの適用事例（スタッカークレーンへの適用例；マテリアルハンドリング装置への適用例）