カルマンフィルタとシステムの同定

動的逆問題へのアプローチ

森北出版
大住晃　亀山建太郎　松田吉隆　

• 価格: 4,950円（本体4,500円＋税）
• 発行年月: 2016年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627922112

内容情報

[BOOKデータベースより]

基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説！具体的な例と問題で理解を深める。

第１章　動的システムの計測
第２章　数学的準備―測定データの不確かさの表現とその処理
第３章　計測システムの数学的表現
第４章　オブザーバによる動的対象物の計測
第５章　カルマンフィルタ
第６章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
第７章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
第８章　サンプリングデータからの信号の復元―サンプリング定理

[日販商品データベースより]

システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎からはじめて、様々な種類のカルマンフィルタや信号処理で重要なサンプリング定理について丁寧に解説した、システム制御の専門書。